Ako pokročilé automatizačné vybavenie zohrávajú manipulátori dôležitú úlohu v modernom priemysle a iných oblastiach a majú mnoho významných technických charakteristík.
Manipulátori môžu napodobňovať určité pohybové funkcie ľudských rúk a zbraní a uchopiť, nosiť predmety alebo prevádzkovať nástroje podľa pevných postupov. Môže dokončiť rôzne očakávané operácie prostredníctvom programovania a má výhody ľudí a strojov v štruktúre a výkone, čo je jeho hlavnou črtou.
Pokiaľ ide o ovládače, manipulátori majú rôzne flexibilné kombinácie komponentov. Ruka má rôzne štrukturálne formy podľa situácie uchopeného objektu. Mechanizmus pohybu umožňuje ruke dokončiť rotáciu, pohyb alebo pohyb zloženia a návrh stupňa slobody umožňuje manipulátorovi mať inú flexibilitu a pracovný rozsah. Všeobecne platí, že špeciálne manipulátory majú 2-3 stupne voľnosti a 6 stupňov voľnosti sa vyžaduje, aby pochopili objekty v akejkoľvek pozícii v priestore.
Ako napájacie zariadenie má mechanizmus pohonu rôzne režimy pohonu. Hydraulická jazda má silnú uchopovaciu schopnosť a kompaktnú štruktúru; Pneumatic Drive má pohodlný zdroj plynu, rýchle pôsobenie a nízke náklady; Elektrická jednotka má pohodlné napájanie a rýchlu reakciu; Mechanická jednotka sa používa v príležitostiach s pevným účinkom.
Riadiaci systém je tiež veľmi kritický. Musí uložiť alebo zapamätať informácie o príkazoch, meranie a procese, zmerať pokyny na riadenie ovládača av prípade potreby alarm.
Okrem toho riadiaci systém manipulátora obsahuje aj viac štandardných a voliteľných jednotiek, ako je kontrola plynových obvodov a čistenie zdroja, aby sa zabezpečila ochrana pre prevádzku zariadenia. Vďaka týmto technickým vlastnostiam sa manipulátor široko používa v mnohých odvetviach, čo pomáha automatizácii výroby a vysokej efektívnosti, znižuje náklady na pracovnú silu a bezpečnostné riziká.
