Manipulátor, automatické prevádzkové zariadenie, ktoré môže napodobňovať určité pohyby a funkcie ľudských rúk a zbraní, hrá v modernom priemyselnom odbore nenahraditeľnú a dôležitú úlohu.
Manipulátory sa skladajú hlavne z troch častí: ovládačov, mechanizmov pohonu a riadiacich systémov. Ovládače sú ďalej rozdelené na ruky, ruky a torzy. Ako súčasť uchopenia obrobkov alebo nástrojov majú ruky rôzne štrukturálne formy a môžu byť navrhnuté podľa špecifických podmienok uchopených predmetov. Mechanizmus pohybu umožňuje rukám dokončiť rôzne pohyby. Medzi jeho nezávislé režimy pohybu patrí zdvíhanie, stiahnutie, rotácia a ďalšie stupne voľnosti. Všeobecne platí, že špeciálne manipulátori majú 2 až 3 stupne voľnosti, zatiaľ čo na uchopenie predmetov v akejkoľvek pozícii v priestore je potrebných 6 stupňov voľnosti.
Pokiaľ ide o režim pohonu, manipulátory môžu byť rozdelené na hydraulické, pneumatické, elektrické, mechanické atď. Môže dokončiť rôzne očakávané operácie prostredníctvom programovania, ktorá kombinuje výhody ľudí a strojov. Existujú rôzne typy vrátane špeciálnych manipulátorov a všeobecných manipulátorov podľa rozsahu uplatňovania; Podľa režimu riadenia trajektórie pohybu existujú manipulátory riadenia bodov a kontinuálne riadenie trajektórie atď.
Manipulátory sa bežne používajú pri výrobe strojov, metalurgii, elektronike, svetelnom priemysle a atómovej energii. Často sa používajú ako ďalšie zariadenie pre obrábacie náradie alebo iné stroje, ako je nakladanie a vykladanie a prenos obrobkov na automatické obrábacie stroje alebo automatické výrobné linky a nahradenie nástrojov v obráchovacích centrách. V niektorých špecifických scenároch, ako je napríklad sektor atómovej energie, môžu byť manipulátory použité na prevádzkovanie nebezpečného tovaru. V odvetví kovania môžu tiež zlepšiť výrobnú kapacitu zariadení a pracovné podmienky. Sú to špičkové automatické výrobné vybavenie vyvinuté v posledných desaťročiach.
